基于优化遗传算法的焊接机器人路径规划研究

基于优化遗传算法的焊接机器人路径规划研究近年来，随着工业自动化水平的提高，焊接机器人日益被广泛应用于制造业的生产加工中。然而，在实际操作中，焊接机器人的路径规划问题一直是一个困扰工程师的难题。优化遗传