气动人工肌肉关节的滑模变结构控制的开题报告

气动人工肌肉关节的滑模变结构控制的开题报告开题报告：气动人工肌肉关节的滑模变结构控制一、研究背景随着机器人技术的不断发展，人工肌肉在机器人领域的应用越来越广泛。气动人工肌肉作为一种新型的驱动方式，在机