基于连续曲率的平行泊车路径规划研究

基于连续曲率的平行泊车路径规划研究自动泊车系统可以减轻驾驶员泊车操作负担,减少泊车事故的发生,已经成为近年来的研究热点。目前自动泊车研究领域中对路径规划的曲率不够重视,导致车辆泊车过程中出现停车转向的