无人船航向控制器设计与仿真研究的开题报告

无人船航向控制器设计与仿真研究的开题报告一、选题背景随着无人船技术的不断发展，无人船在海洋资源勘探、海上搜救、港口巡逻、海洋环境监测等领域的应用越来越广泛。而无人船的核心技术之一就是航向控制，航向控制