基于plc物料分拣机械手自动控制系统设计

基于PLC物料分拣机械手自动控制系统设计摘 要：机械手是一种按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要有手部、运动机构和控制系统三大局部组成。本文在阐述其结构和工作原理的根底上，提出了用