毕业设计（论文）--基于PLC高架立体仓库搬运机器人设计

1绪论1.1选题背景20世纪后半期，随着计算机、材料、自动控制等技术的发展，制造业也获得了蓬勃的发展， 新的加工、制造概念和方法层出不穷，如CNC、CAD、CAM、FMS、CIMS、ERP、并行工程、