基于虚拟煤岩界面的采煤机上滚筒路径规划

基于虚拟煤岩界面的采煤机上滚筒路径规划摘要本文提出了一种基于虚拟煤岩界面的采煤机上滚筒路径规划方法。该方法通过构建虚拟煤岩界面模型，实现了采煤机上滚筒的路径规划。首先，通过3D扫描技术获取煤岩体表面的