切换拓扑结构下多智能体系统的一致性研究

切换拓扑结构下多智能体系统的一致性研究*    罗俊芝 詹 环 张雪飞 闵祥娟（陆军装甲兵学院基础部 北京 100072）1 引言多智能体系统（Multi-agent systems）是指由大量局部相