加装机械手臂的结构设计及动态仿真

加装机械手臂的结构设计及动态仿真摘要 加装机械手是为了节省人工劳动成本而研发的一款自动化设备。本文在搜阅了有关机械手方面的资料之后，简单介绍了其作用、组成和分类。根据课题要求对机械手进行了总体方