计算机控制系统课后习题参考答案刘士荣版--第6章—1资料

思考题与习题6-6 具有纯滞后补偿的控制系统如图6-12所示，采样周期，对象为， 求Smith预估器的控制算式。解 则预估器的传递函数为6-12 前馈控制结构图如图6-18，设被控对象的干扰通道和控制