可逆摆运动特性的研究

可逆摆运动特性的研究刘勇（安庆师范学院物理与电气工程学院 安徽 安庆 246011）指导老师：张 杰摘要：本文根据可逆摆的物理图象和运动学方程，建立了可逆摆的目的函数和控制数学模型。通过对目的函数控