基于子空间自适应学习的粒子滤波跟踪算法

基于子空间自适应学习的粒子滤波跟踪算法1.引言粒子滤波是一种常用的目标跟踪方法，其核心思想是通过在目标状态空间中随机生成粒子，并根据贝叶斯定理利用观测数据来动态调整粒子的权重，最终得到目标状态的估计值