末端执行机构结构设计和仿真（毕业论文）

末端执行器结构设计和仿真摘要随着航天技术的发展，空间对接技术得到迅速发展和广泛应用，其中 对连接在两个航天器的机械对接机构系统的技术要求也越来越高，同时也 增加了对接机构的复杂性。根据航天器对接的不同