四旋翼无人机抗干扰与容错控制方法研究的任务书

四旋翼无人机抗干扰与容错控制方法研究的任务书任务书一、任务背景随着无人机技术的快速发展，无人机已经成为诸多领域的重要应用，如农业、安保、航拍等。其中四旋翼无人机由于结构简单、体积小巧、操控灵活等特点，