工业机器人技术基础 习题及答案 （姚屏 版）第5章 工业机器人控制系统

一、填空题1、工业机器人控制系统硬件结构按照其控制方式可分为三类：集中控制系 统、主从控制系统和 O2、工业机器人伺服系统包括伺服驱动器和 o3、工业相机一般可以分为CMOS和 两种。4、工件检测模块