一种新型并联机器人位姿的视觉检测系统的研究的中期报告

一种新型并联机器人位姿的视觉检测系统的研究的中期报告一、研究背景和目的随着机器人技术的日益成熟和普及，机器人在生产制造、医疗、物流等领域的应用越发广泛。在机器人的控制中，位姿是非常重要的参数，能够影响