PID控制器参数对系统性能的影响分析(共1页)

PID控制器参数对系统性能的影响分析1、比例系数Kp对系统性能的影响（1）对系统的动态性能影响：Kp加大，将使系统响应速度加快，Kp偏大时，系统振荡次数增多，调节时间加长；；Kp太小又会使系统的响应速