基于能量均衡的围捕任务分配方法研究

基于能量均衡的围捕任务分配方法研究基于能量均衡的围捕任务分配方法研究摘要：围捕任务分配是指将围捕任务分配给一定数量的围捕者，以实现对目标的围捕工作。在围捕任务分配中，考虑围捕者的能量消耗对任务完成的影