基于观测器的线性离散系统预见重复控制

基于观测器的线性离散系统预见重复控制基于观测器的线性离散系统预见重复控制1. 引言预见重复控制是一种有效的控制策略，主要应用于周期性运动控制问题，如航天器、机器人和电机等系统。该方法基于反馈控制，在每