基于结构光的定位抓取系统设计

基于结构光的定位抓取系统设计一、引言在工业生产中，由于人工抓取存在不稳定性和高成本等问题，机器人抓取越来越受到重视。为了实现机器人高精度抓取，精确定位是必不可少的前提。针对这一问题，本文基于结构光技术