一种基于LIFI远程CCD机器人控制去霾可移动系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 106078740 A(43)申请公布日 2016.11.09(21)申请号 201610448100 .X(22)申