基于事件触发的船舶航向自适应控制研究

基于事件触发的船舶航向自适应控制研究基于事件触发的船舶航向自适应控制研究摘要：船舶航向自适应控制是船舶自主导航系统的关键技术之一。本论文针对传统船舶航向控制中的固定控制策略存在的局限性，提出了一种基于