水下机械手设计及运动控制方法研究的任务书

水下机械手设计及运动控制方法研究的任务书任务书一、任务背景水下机械手广泛应用于深海探测、海洋开发和环保等领域。但由于水下环境的特殊性，机械手的设计和运动控制面临诸多挑战，包括水动力学、通信和能源供应等