多自由度机器鱼协同推进及机理方法研究的任务书

多自由度机器鱼协同推进及机理方法研究的任务书任务书：多自由度机器鱼协同推进及机理方法研究一、研究背景现代机器人技术已经广泛应用于各个领域，具有强大的适应性和灵活性。其中，机器鱼作为仿生机器人的一种，模