面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究的开题报告

面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究的开题报告一、研究背景无人系统（Unmanned systems）已经成为当今世界的新一代智能装备，被广泛应用于海洋勘测、海上搜救、海洋环保等领域。