基于粒子滤波的水下运动目标跟踪研究

基于粒子滤波的水下运动目标跟踪研究摘要：水下目标跟踪一直是计算机视觉和机器人领域的一个热门研究方向。本文介绍了基于粒子滤波的水下运动目标跟踪方法，讨论了其优点和局限性，并分析了如何应用该方法来解决实际