基于势函数的护卫队形控制

基于势函数的护卫队形控制1. 概述护卫队形控制是指控制一组机器人或车辆在形成某种有利的队形的过程中保持其稳定性及成员之间的约束力。基于势函数的护卫队形控制技术来源于人类观察和模仿自然现象，如鸟群和鱼群