ROS机器人学习小结

ROS机器人学习小结ROS简介ROS是一个用于编写软件的灵巧框架，它集成了大批的工具、库、协议，供给了近似操作系统供给所供给的功能，包含硬件抽象描绘、基层驱动程序管理、共用功能的履行、程序间的信息传达