可底栖式AUV运动控制研究的任务书

可底栖式AUV运动控制研究的任务书任务书1.项目背景海洋是地球上最大的自然资源之一，但其深海区域的地形复杂、环境恶劣，极具挑战性。为了更加深入地了解这个充满未知的领域，人们需要发展新技术，并使用高效的