机械设计考试复习题

１. 解释名词：自由度、运动副、主动件、机架、瞬心、局部自由度、虚约束。２. 在机构中，复铰、局部自由度、虚约束通常出现在什麽地方。３. 如给出机构运动简图，您能根据瞬心定义和三心定理找出机构构件间全