基于改进的跟随领航者与人工势场的CGF队形控制及避障

基于改进的跟随领航者与人工势场的CGF队形控制及避障基于改进的跟随领航者与人工势场的CGF队形控制及避障摘要：在集群系统中，队形控制和避障问题一直是研究的热点。本文提出了一种基于改进的跟随领航者与人工