东北石油大学本科生毕业设计（论文）

摘 要 滑模变结构控制由前苏联学者Emlnv在上世纪五十年代提出,后经Uktni和llkis等人的进一步发展研究。由于它所具有的独特的鲁棒性以及对匹配不确定性和外部干扰的完全自适应性等特点,到上