最优控制动态求解
- 最优控制问题 - 最优控制问题的一般提法:在满足系统方程的约束条件下,在容许控制域中确定一个最优控制律,使得系统状态从已知初态转移到要求的目标集,并使性能指标达到极值。
最优控制动态求解