SCARA机器人装配及结构设计

SCARA机器人装配及结构设计 摘  要 Scara 机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人,它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。由于体积小,传动原理简单,被广泛运用于电子电

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