基于遗传算法的工业机器人动力学参数辨识

基于遗传算法的工业机器人动力学参数辨识基于遗传算法的工业机器人动力学参数辨识摘要：工业机器人在现代制造业中发挥着重要作用，但是由于机器人动力学参数的复杂性和机器人本身的非线性特性，正确辨识机器人的动力