基于线结构光的焊缝位姿识别研究

基于线结构光的焊缝位姿识别研究摘要：焊接技术在现代工业中得到了广泛应用，焊缝位姿识别是焊接过程中的一个重要环节。本文基于线结构光技术，探讨了一种焊缝位姿识别方法。通过线结构光在目标表面上投射的光条进行