带高阶项的积分器链的饱和控制的任务书

带高阶项的积分器链的饱和控制的任务书一、任务背景与意义带高阶项的积分器链在工业控制中被广泛应用，特别是在液压伺服系统、电力系统、卫星控制系统和航空控制系统中。然而，由于传感器误差、计算机舍入误差和外部