自动机器人控制系统的设计与实现

南 京 理 工 大 学毕业设计说明书(论文)作 者:雷杨学 号：0810190126学院(系):自动化学院专 业:电气工程及其自动化题 目:2012年亚太香港机器人竞赛——自动机器人控制系统的设