基于共面圆的距离传感器与相机的相对位姿标定

基于共面圆的距离传感器与相机的相对位姿标定基于共面圆的距离传感器与相机的相对位姿标定摘要：近年来，随着机器人技术和计算机视觉的快速发展，距离传感器与相机的联合应用在机器人导航、三维重建等领域广泛应用。