卡尔曼滤波器

第二章 上机作业自编卡尔曼滤波递推程序一 实验内容及要求 一连续平稳的随机信号x(t)，自相关函数RX(t)=e-/t/，信号x(t)为加性噪声所干扰，噪声是白噪声，测量值的离散值Z(k)为已知，