基于Smith预估算法的电加热管温度控制系统的设计毕业设计论文

一、原始依据（包括设计或论文的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等。）工作基础：了解时滞系统的基本概念，掌握Smith预估控制器的设计原理。研究条件：Smith预估控制器的基本原理以及大迟滞被控对

2014 北京理工大学届本科生毕业设计（论文） 原始依据（包括设计或论文的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的 一、 等。） Smith 工作基础：了解时滞系统的基本概念，掌握预估控制器的设计原理。 Smith- 研究条件：预估控制器的基本原理以及大迟滞被控对象电加热管。 SmithPID 应用环境：采用预估器与控制器相结合的方法，推导其控制算法，对 被控对象电加热管搭建计算机控制系统，并对其温度进行实时控制。 Smith 工作目的：熟练掌握算法的基本原理。 采用阶跃响应曲线法获取被控对象的数学模型。 利用实验室现有设备，确定控制方案，搭建计算机控制系统。 获取符合要求的温度控制曲线。 二、参考文献 [1] .Smith[J]. 王志萍带有预估器的模糊控制系统仿真研究上海电力学院学 .2004(02). 报 [2] ,. MATLABPID[J]. 储岳中陶永华基于的自适应模糊控制系统计算机仿真 (). 2004(01) . 安徽工业大学学报自然科学版 [3] ,,.PID[J]. 尹明董振银宋利君模糊在电炉温度控制中的应用齐齐哈尔大学学 .2003(02) . 报 [4] ,.PID[J].. 张涛李家启基于参数自整定模糊控制器的设计与仿真交通与计算机 2001(S1). [5] ,.PID[J]. 周荔丹童调生模糊在电阻加热炉温控系统中的应用自动化与仪器仪 .2001(05) . 表 三、设计（研究）内容和要求（包括设计或研究内容、主要指标与技术参数，并 根据课题性质对学生提出具体要求。） 1Smith 、掌握迟滞系统以及算法的基本概念与原理。 2 、获取电加热管的被控对象数学模型。 3SmithPID 、采用预估器与相结合的方式，推导被控对象的表达式。 4 、根据实验室设备，确定温度数值与模拟电压之间的对应关系，搭建计算机控 制系统，并完成相关控制界面的设计。