第11章 操作臂的力控制

- 1. 位置控制的局限性 当末端执行器与操作臂工作环境发生碰撞时，纯粹的位置控制已经不适用。.考虑用海绵擦玻璃. 用刚性刮削工具从玻璃表面刮油漆.