抑制Kalman滤波发散的若干方法及其进展

抑制Kalman滤波发散的若干方法及其进展抑制Kalman滤波发散的若干方法及其进展摘要：Kalman滤波算法是一种经典的用于估计系统状态的滤波方法。虽然Kalman滤波算法设计简洁、高效，但在应对非