3--RXS刚柔耦合球面机构动力学分析的任务书

3--RXS刚柔耦合球面机构动力学分析的任务书任务书任务名称：RXS刚柔耦合球面机构动力学分析任务背景：随着机器人和自动化技术的快速发展，机械结构和机构的设计越来越受到重视。刚柔耦合机构是一种新型的机