基于改进直接模糊自适应反馈控制的多移动机器人编队算法

基于改进直接模糊自适应反馈控制的多移动机器人编队算法摘要多移动机器人编队控制已成为移动机器人领域中的重要研究方向之一。针对多移动机器人编队控制中遇到的问题，本文基于改进直接模糊自适应反馈控制，提出了一