基于Allan方差和SVR的MEMS陀螺仪随机误差分析与预测

基于Allan方差和SVR的MEMS陀螺仪随机误差分析与预测【摘要】MEMS陀螺仪是一种重要的姿态传感器，广泛应用于航天、导航、汽车等领域。然而，陀螺仪的随机误差会严重影响其精度和稳定性。本文基于Al