基于迭代学习算法的机械臂系统轨迹跟踪控制研究的开题报告

基于迭代学习算法的机械臂系统轨迹跟踪控制研究的开题报告一、研究背景机器人技术已经开始广泛应用，尤其是工业领域中。机械臂作为机器人的一种，被广泛应用于工业制造、装配、物流等领域。机械臂可以完成人工难以完