自动控制原理实验大纲

实验一、典型环节的软件仿真一、实验目的(1) 掌握典型环节的软件仿真方法(2) 学习由阶跃响应计算典型环节的传递函数二、实验内容构成惯性环节、比例-积分环节、比例-微分环节的模拟电路如图所示。

实验一、典型环节的软件仿真 一、实验目的 (1) 掌握典型环节的软件仿真方法 (2) 学习由阶跃响应计算典型环节的传递函数 二、实验内容 -- 构成惯性环节、比例积分环节、比例微分环节的模拟电路如图所示。 PIPD 惯性环节模拟电路图环节的模拟电路图环节的模拟电路图 (1) 计算各电路的传递函数 (2)MATLAB 用仿真典型环节 (3) 绘制各典型环节的单位阶跃响应曲线 三、实验要求 -- 观察并记录惯性环节、比例积分环节、比例微分环节的阶跃响应曲线。 四、实验思考 惯性环节在什么条件下可视为比例环节？