M-10iA机器人软件结构 工业机器人技术基础 延伸阅读资料

机器人软件包括系统软件和用户应用软件两个部分。一个完整的控制系统离不开其控制 软件部分，机器人性能的优劣与控制软件的设计是否合理直接相关；用户软件则是通过计算 机解决实际问题给用户提供的程序的集合，用