模糊滑模变结构控制在AUV纵倾控制中的应用

模糊滑模变结构控制在AUV纵倾控制中的应用摘要：本文介绍了模糊滑模变结构控制在AUV纵倾控制方面的应用。首先介绍了AUV的概念、性能特点、以及其控制系统的要求。然后分析了模糊滑模变结构控制方法的基本原